Semafory półsamoczynne - świetlne

Schemat odczytywania sygnałów:

Prędkość na drugiej drodze jazdy
Vmax	100 km/h	60 lub 40 km/h	Stój	nieokreślona
Vmax	100 km/h	60 km/h	40 km/h	Stój
Prędkość na pierwszej drodze jazdy

Zestawienie wszystkich sygnałów świetlnych na semaforach półsamoczynnych stosowanych w Polsce
S 1 Stój		Sz Sygnał zastępczy Można przejechać obok semafora wskazującego sygnał Sr 1 lub S 1 „Stój” albo sygnał wątpliwy, albo też semafora nieoświetlonego lub przejechać obok sygnalizatora sygnału zastępczego, mającego wyłącznie latarnię ze światłem białym – bez pisemnego rozkazu
S 2 Jazda z najwyższą dozwoloną prędkością za tym i następnym semaforem.	S 3 Jazda z najwyższą dozwoloną prędkością nie większą niż 160 km/h, a przy następnym semaforze (jeżeli nie- lub półsamoczynny) z prędkością do 100 km/h albo (wyjeżdżając na szlak z samoczynną blokadą liniową) dwa odstępy blokowe są wolne (dwa pierwsze semafory SBL podają sygnał zezwalający na jazdę, trzeci semafor SBL podaje sygnał S1 "Stój" lub jest nieoświetlony).	S 4 Jazda z najwyższą dozwoloną prędkością. Następny semafor wskazuje sygnał zezwalający na jazdę z prędkością zmniejszoną do 40 lub 60 km/h.	S 5 Jazda z najwyższą dozwoloną prędkością Następny semafor wskazuje sygnał Stój
S 6 Jazda z prędkością nie przekraczającą 100 km/h, a przy następnym z najwyższą dozwoloną prędkością.	S 7 Jazda z prędkością nie przekraczającą 100 km/h, przy tym i następnym semaforze.	S 8 Jazda z prędkością nie przekraczającą 100 km/h, a przy następnym z prędkością zmniejszoną do 40 lub 60 km/h	S 9 Jazda z prędkością nie przekraczającą 100 km/h, następny semafor wskazuje sygnał Stój.
S 10a Jazda z prędkością nie przekraczającą 60 km/h, a przy następnym z najwyższą dozwoloną prędkością.	S 11a Jazda z prędkością nie przekraczającą 60 km/h, a przy następnym z prędkością zmniejszoną do 100 km/h.	S 12a Jazda z prędkością nie przekraczającą 60 km/h, a przy następnym z prędkością zmniejszoną do 40 lub 60 km/h.	S 13a Jazda z prędkością nie przekraczającą 60 km/h, następny semafor wskazuje sygnał Stój.
S 10 Jazda z prędkością nie przekraczającą 40 km/h, a przy następnym z najwyższą dozwoloną prędkością.	S 11 Jazda z prędkością nie przekraczającą 40 km/h, a przy następnym z prędkością zmniejszoną do 100 km/h.	S 12 Jazda z prędkością nie przekraczającą 40 km/h, a przy następnym z prędkością zmniejszoną do 40 lub 60 km/h.	S 13 Jazda z prędkością nie przekraczającą 40 km/h, następny semafor wskazuje sygnał Stój.